Brian Taylor et Mike Zavala, jeunes officiers de police, sillonnent les rues de South Central, le quartier le plus malfamé de Los Angeles avec la conviction d'être utile à la population. Leur quotidien tapissé d’agressions, de meurtres mais aussi de joie et de reconnaissance est enregistré par Brian grâce à une caméra qu’il emmène partout. À l’occasion d’une mission en apparence banale, les deux policiers parviennent à mettre à jour un réseau de traficants et sont proplusés au milieu d'une guerre des gangs.