Axel Foley (Eddie Murphy), ancien voyou, est maintenant un des flics les plus efficaces de Detroit. Et même si ses méthodes sont loin d’être traditionnelles, ses supérieurs sont bien obligés de reconnaître ses qualités. Axel retrouve un ami d’enfance, mais celui-ci est assassiné le jour de leurs retrouvailles. L’enquête lui étant refusée, Axel prend ses congés et se lance à la poursuite du meurtrier. Le petit flic de Detroit se retrouve à Beverly Hills, entraîné dans le milieu des dealers et des truands…