Lors d'un récit épique du triangle amoureux intemporel, trois vies convergent vers la ville de Camelot. Sans attaches, sans ennemis et sans craintes, Lancelot (Richard Gear) est le guerrier idéal. Il ne vient pas à Camelot pour la gloire ou la chevalerie, mais pour l'amour de Lady Guinevere of Leonesse (Julia Ormond). Guinevere doit se marier au Roi Arthur (Sean Connery), non seulement parce que son armée doit protéger son pays, mais parce qu'elle l'aime pour sa sagesse et sa gentillesse. Alors qu'elle se prépare à devenir la nouvelle reine de Camelot, sa rencontre avec Lancelot font naître des émotions contradictoires. Arthur les accueille tous les deux dans sa ville et dans son cœur, mais ne voit pas que l'amour et la confiance qu'il leur porte pourrait ouvrir la porte à la trahison.