En 1429, la guerre de Cent Ans est à son apogée. Jeanne libère Orléans et remet Charles VII, le Dauphin, sur le trône de France. À Paris, son autorité est remise en cause quand elle subit sa première défaite. Emprisonnée à Compiègne, elle est livrée aux Anglais. Commence alors son procès, dans la cathédrale de Rouen, dirigé par Pierre Cauchon. Elle est jugée parce qu’elle porte des vêtements d'homme, attaquée pour avoir levé une armée afin de combattre les Anglais et ignoré le traité de paix, puis jugée pour hérésie. Quand on la questionne, Jeanne affirme avoir été missionnée par Dieu...