LUCIFER-sarjan toinen kausi alkaa äiti-teemalla, kun Lucifer (Tom Ellis) huomaa joutuvansa etsimään äitiään Charlottea (Tricia Helfer) samalla, kun jatkaa rikollisten jahtaamista LAPD:ssä rikostutkija Chloe Deckerin (Lauren German) rinnalla. Ensimmäisen kauden lopussa Chloe näki Luciferin kuolevan, mutta sittenkin palaavan henkiin, mikä aiheutti lisähämmennystä siitä, kuka Lucifer oikein on. Nyt Lucifer and hänen enkelimäinen veljensä Amenadiel (DB Woodside) tekevät yhteistyötä yhteisen tavoitteensa saavuttamiseksi – löytääkseen helvetistä paenneen äitinsä. Ja koska Lucifer ei muistuta isäänsä, se vanhempi, jota hän muistuttaa, on varmasti aika kauhistuttava. Kun äiti on kadonnut, tri Lindalla (Rachael Harris), josta on tullut terapeutin lisäksi myös Luciferin, Amenadielin ja Mazen uskottu, on taatusti paljon neuvoja annettavana. Ja sitten kun neuvot on jaettu, hän saattaa itse tarvita terapeuttia!