Dominic Toretto es acusado de ser el líder de una banda que se dedica a asaltar camiones cargados con aparatos electrónicos. Sin embargo, el FBI no tiene pruebas contundentes por lo que manda de encubierto al agente Brian O'Conner para que se involucre en las carreras ilegales de autos y contacte a Toretto. Con el tiempo, Brian se gana la confianza de Dominic y lo hace parte de su vida al grado de que Brian se enamora de la hermana de Dominic por lo que trata de demostrar que Toretto es inocente en lugar de buscar inculparlo.