Daniel Hillard (Robin Williams) no es papá ordinario. Tras un accidentado divorcio, él peleará para conseguir la custodia de sus tres hijos. Dados los problemas que le pone el juez, decide hacerse pasar por "la señora Doubtfire", una devota ama de llaves inglesa. El disfrazado Daniel Hillard crea una nueva vida con toda su familia.