Sé testigo de la emocionante e inspiradora vida de Harriet Tubman (Cynthia Erivo), la mujer que consiguió escapar de la esclavitud, cambiando no sólo su destino, sino el futuro de toda una nación, convirtiéndose en un icono americano de la lucha por la libertad. Atormentada por los recuerdos de aquellos a los que dejó atrás, y junto con la ayuda de aliados como el abolicionista William Still (Leslie Odom, Jr.) y la emprendedora Marie Buchanon (Janelle Monáe), Harriet arriesga su vida y emprende la peligrosa misión de guiar a cientos de personas hacia la libertad a través de las vías del ferrocarril subterráneo.