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Les Chevaliers de la Table Ronde sont de retour à la cour du roi Arthur. Ils n'ont pas trouvé le Graal et rentrent décimés et démoralisés. Lancelot est persuadé que son amour pour la reine Guenièvre est cause de leur échec à tous. Il engage Guenièvre à le relever du serment d'amour qu'il lui a juré. Elle ne peut s'y résoudre. Le traître Mordred s'ingénie à confondre les amants. Lancelot refuse d'écouter la reine, qui voudrait le dissuader de participer à un tournoi. S'abstenir serait donner raison à Mordred. Lancelot concourt donc, sous un nom d'emprunt, triomphe mais revient blessé. Guenièvre ne peut retenir l'élan de ses sentiments. Une adaptation austère et décalée, marquée par le perfectionnisme de Robert Bresson.