Den gode dinosaur stiller spørgsmålet: Hvad var der sket, hvis asteroiden, der for altid ændrede livet på jorden, var fløjet forbi vores planet og dinosaurerne ikke var blevet udryddet? I denne film om dinosaurernes verden, møder vi apatosauren Arlo og hans usædvanlige menneskeven, Tot. På sin rejse, gennem et barsk og mystisk landskab, lærer Arlo at se sin frygt i øjnene, og opdager hvor meget han faktisk kan klare.