Die Eiszeit ist auch nicht mehr das, was sie mal war: Säbel zahn tiger Diego steckt in einer tiefen Midlifecrisis, und Mammut paar Ellie und Manni erwarten Nachwuchs. Faultier Sid fühlt sich bei all dem Babytrubel einsam und sehnt sich nach einer eigenen Familie. Der Zufall meint es gut mit ihm, denn als er zufällig ins Eis einbricht, findet er drei herrenlose Dino sauriereier und nimmt sich ihrer an. Doch die Tyrannosaurus-Rex-Mama der bald geschlüpften Dinosaurierbabys ist damit alles andere als einverstanden und verschleppt die ungebetene „Mama“ Sid samt dem Nachwuchs in die Dschungelwelt unterm Eis, wo die Dino saurier das Artensterben überlebt haben. Natürlich hält die Freunde nichts davon ab, Sid zu helfen: Manni, Ellie, Diego und die beiden überdrehten Opossums Crash und Eddie brechen sofort in die abenteuerliche Welt der Dinosaurier auf.