Kuolemantähden tuhon jälkeen Imperiumin joukot jahtaavat yhä kapinallisia. Kapinaliiton kärsittyä tappion jääplaneetta Hothilla Luke matkustaa Dagobah-planeetalle harjoitellakseen jedimestari Yodan johdolla, joka on elänyt piilossa Tasavallan luhistumisesta asti. Yrittäessään houkutella Lukea pimeälle puolelle Darth Vader saa nuoren Skywalkerin ansaan pilvikaupunki Bespinissä. Kesken hurjan valosapelitaistelun sith-lordia vastaan Luke saa hätkähdyttävän tiedon, että paha Vader onkin hänen isänsä Anakin Skywalker.