La série se déroule deux cents ans dans le futur, suite à la colonisation du système solaire par l'homme. Un détective endurci (Thomas Jane, « Hung ») et le capitaine (Steven Strait, « Magic City ») d'un navire pirate s'unissent au départ pour enquêter sur une jeune femme portée disparue. L'enquête va devenir une course à travers le système solaire pour dénoncer la plus grande conspiration de l'histoire humaine. Shohreh Aghdashloo (« House of Saddam », « House of Sand and Fog ») incarne Chrisjen Avasarala, un membre d'une dynastie politique.