Toujours fidèle protecteur des cloches de Notre-Dame, Quasimodo est désormais aidé par le fils d'Esmeralda et de Phoebus. Quasimodo découvre dans un cirque itinérant l'assistante du magicien Sarousch, Madeleine. Il est captivé par elle. Mais Sarousch prévoit de voler la cloche la plus célèbre de la cathédrale. Avec l'aide de ses amis, Quasimodo devra écouter son cœur pour trouver l'amour.