Excalibur, l'épée magique et légendaire du roi Arthur, vient d'être dérobée par le redoutable Ruber qui rêve de prendre le pouvoir du royaume de Camelot. Kayley, une jeune fille intrépide, décide alors avec l'aide de Garret, un jeune écuyer, et de Devon et Cornouailles, un dragon à deux têtes, d'aller à la recherche de l'épée avant qu'il ne soit trop tard.