Produite par Chris Chibnall (producteur et scénariste de Torchwood et Doctor Who), Camelot est une version sombre et sulfureuse de la légende des Chevaliers de la Table Ronde. La succession du roi Uther menace de plonger le pays dans le chaos. Pour éviter le pire, le druide Merlin sort de sa retraite pour installer sur le trône, le jeune et impétueux Arthur, fils et héritier inconnu d'Uther, qui a été élevé depuis sa naissance comme un roturier. Mais Morgan, demi-sœur d’Arthur aspire elle aussi à la couronne. Entre l’habile politicien et la machiavélique princesse, la bataille pour la pouvoir s’annonce épique.