Mort d’ennui à son poste de Seigneur des Enfers, Lucifer a cédé son trône et a déménagé à Los Angeles où il s’adonne à certains de ses péchés favoris. Lorsqu’une star du pop est assassinée sous ses yeux, il sent une force s’éveiller dans les profondeurs de son être – pour la première fois en 10 milliards d’années. Est-il réellement en mesure d’avoir de l’empathie pour un être humain? Le fait même d’y penser le trouble – tout comme sa meilleure amie, Mazikeen (alias Maze), une démone féroce ayant pris la forme d’une ravissante jeune femme. Le meurtre attire l’attention de Chloe Dancer, une détective du LAPD, qui se trouve à la fois dégoûtée et fascinée par Lucifer. Alors qu’ils travaillent de concert pour résoudre l’affaire, Lucifer est captivé par la bonté inhérente de Chloe. Habitué à côtoyer le pire de l’humanité, il commence à se demander si l’espoir subsiste. Peut-être que tous ont droit à la rédemption ; même le Diable.